프로젝트명 | 기관 | 수행기간 |
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영상인식 기반 조선해양공정관리 시스템 개발 | 정보통신산업진흥원 | 17.04~ |
자동차 고무부품 결함 및 불량 자동검사 시스템 개발 | 중소기업청 | 17.06~ |
현대자동차 연구 기술 개발 사업(1) | 현대자동차 | 17.05~ |
LG전자 선행제어 연구 기술 개발 사업(4) | LG 전자 | 16.07~16.12 |
인간 시각을 모방하는 딥 해싱 기반의 로봇 인시 시스템 | 한국연구재단 | 16.06~19.05 |
수십만가지 물체의 실시간 분류와 그 타입의 동시 결정을 위한 로봇시각 시스템 | 한국연구재단 | 13.11~16.10 |
산업용 세라믹 제품 X-ray검사 자동화를 위한 자동 결함 검출 및 시스템 통합 기술 개발 | 중소기업청 | 13.10~14.09 |
변속기 세정 공정 후 잔류물 및 미세 결함 검사 장치 개발 | 중소기업청 | 13.09~14.08 |
혼잡 환경에서 임의 형상 물체를 강인하게 인식하는 계층적 접근 기반의 로봇시각 시스템 | 학술진흥재단 | 11.05~14.04 |
LG전자 선행제어 연구 기술 개발 사업 (3) | LG 전자 | 12.02~12.12 |
LG전자 선행제어 연구 기술 개발 사업 (2) | LG 전자 | 11.05~11.12 |
LG전자 선행제어 연구 기술 개발 사업 (1) | LG 전자 | 11.02~11.12 |
사람과 로봇의 인터페이스를 위한 인지 시각 시스템 | 교육과학기술부 | 09.09~12.08 |
3차원 형상기반 실시간 물체자세 추정기술 개발 | 정보통신진흥원 | 09.03~10.02 |
해양 메카트로닉스 R&D인력양성 실험실 컨소시엄 | 한국산업기술재단 | 08.09~13.08 |
터널화재의 실시간 감시를 위한 임베디드 시스템 개발 | 한국산업기술진흥원 | 08.09~11.04 |
자동차 Side Protector 불량검사를 위한 영상 계측 시스템 개발 | 한국산업기술평가원 | 08.05~09.04 |
확률적 영상 감지와 운동물체의 강인 추적에 의한 지능형 감시시스템 | 개발산업자원부 | 07.09~08.09 |
Object-based Video Communication | SK Telecom | 06.04~08.04 |
실시간 동적 경로계획 기술개발 | KIST | 06.03~08.02 |